{"id":658,"date":"2017-01-18T18:25:01","date_gmt":"2017-01-18T17:25:01","guid":{"rendered":"http:\/\/epse.umh.es\/?page_id=658"},"modified":"2017-04-05T13:20:45","modified_gmt":"2017-04-05T11:20:45","slug":"i-concurso-de-vehiculos-autonomos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/jornada-de-puertas-abiertas\/jpa-epse-2017\/i-concurso-de-vehiculos-autonomos\/","title":{"rendered":"I Concurs de vehicles aut\u00f2noms"},"content":{"rendered":"

Bases del Concurs:<\/p>\n

<\/span>El concurs de vehicles aut\u00f2noms consta de tres seccions diferenciades:<\/p>\n

<\/span>La primera d’elles consistir\u00e0 en una prova de circuit de velocitat un contra un, on es realitzar\u00e0 una carrera de velocitat en un circuit contra un altre equip. <\/span>Es disposar\u00e0 de dos circuits independents completament iguals. <\/span>Aquesta prova \u00e9s eliminat\u00f2ria al millor de tres carreres quedant al final de la competici\u00f3 un campi\u00f3 i un subcampi\u00f3.<\/p>\n

<\/span>La segona secci\u00f3 consisteix en una prova de destresa del vehicle aut\u00f2nom en un laberint. <\/span>Es valorar\u00e0 el temps que triga el vehicle en trobar la sortida des d’un punt d’entrada predeterminat. <\/span>Es realitzaran dues proves per equip, computant el temps mitj\u00e0 de les dues. <\/span>El temps m\u00e0xim per trobar la sortida s\u00f3n 5 minuts, transcorreguts els quals es donar\u00e0 per acabada la prova.<\/p>\n

<\/span>La tercera secci\u00f3 del concurs consistir\u00e0 en una avaluaci\u00f3 del desenvolupament t\u00e8cnic del vehicle aut\u00f2nom realitzat. <\/span>S’hi puntuar\u00e0 tant la presentaci\u00f3 de l’equip davant el jurat com la qualitat i complexitat t\u00e8cnica del disseny realitzat.
\n<\/span>Data i lloc:<\/p>\n

<\/span>El concurs es realitzar\u00e0 a l’edifici Arenals del Campus d’Elx el dijous 6 abril 2017 a les 10:00 hores.<\/p>\n

<\/span>participants:<\/p>\n

<\/span>Podran participar alumnes de qualsevol Universitat p\u00fablica, aix\u00ed com a estudiants de Batxillerat i Formaci\u00f3 Professional de la Prov\u00edncia d’Alacant.
\n<\/span>Regles per a la prova de circuit de velocitat:<\/p>\n

<\/span>Els equips estaran formats per un m\u00ednim de 2 i un m\u00e0xim de 5 participants. <\/span>Cada equip tindr\u00e0 un representant que ser\u00e0 l’encarregat d’interactuar amb el vehicle durant la prova.
\n<\/span>El vehicle ha de ser totalment aut\u00f2nom, no hi pot haver cap mitj\u00e0 de comunicaci\u00f3 ni control extern al vehicle
\n<\/span>El vehicle podr\u00e0 incorporar tants sensors com s’estimi pertinent.
\n<\/span>El vehicle podr\u00e0 incorporar com a cervell qualsevol tipus de microcontrolador (Arduino, Microchip, PSoC …) el preu sigui inferior a 50 \u20ac.
\n<\/span>Els diferents circuits que formin el vehicle podran ser comercials o desenvolupats pel propi equip
\n<\/span>Cada eliminat\u00f2ria es resoldr\u00e0 al millor de tres carreres. <\/span>L’equip guanyador passar\u00e0 a la seg\u00fcent eliminat\u00f2ria i el perdedor quedar\u00e0 eliminat.
\n<\/span>A sol\u00b7licitud del jurat es podr\u00e0 demanar la repetici\u00f3 de la prova.
\n<\/span>El representant de l’equip podr\u00e0 moure per l’exterior del circuit sense entrar-hi.
\n<\/span>No es podr\u00e0 manipular o tocar el vehicle durant la prova.
\n<\/span>La mida del micro robot no ha de superar les dimensions de 23 cm d’ample, 30 cm de llarg, 20 cm d’alt. <\/span>El pes m\u00e0xim ser\u00e0 de 200 grams.
\n<\/span>El circuit estar\u00e0 marcat amb cinta negra de 2 cm. <\/span>Es disposar\u00e0 d’un circuit de prova perqu\u00e8 abans de cada cursa els equips puguin fer els \u00faltims ajustos de funcionament.
\n<\/span>S’establir\u00e0 un temps abans de la sortida dels vehicles entre carreres perqu\u00e8 es pugui interactuar i realitzar les \u00faltimes proves de funcionament.<\/p>\n

<\/span>Regles per a la prova de destresa en laberint:<\/p>\n

<\/span>– El vehicle ser\u00e0 el mateix que l’utilitzat en la prova de velocitat<\/p>\n

<\/span>– Es disposar\u00e0 d’un laberint marcat amb cinta negra de 2 cm. <\/span>El punt de sortida i meta estaran marcats en el propi circuit.<\/p>\n

<\/span>– Cada equip realitzar\u00e0 dues proves de destresa per trobar la meta en el laberint. <\/span>El temps m\u00e0xim per trobar la meta ser\u00e0 de cinc minuts. <\/span>Si passats els cinc minuts el vehicle no ha estat capa\u00e7 d’arribar a la meta la prova s’aturar\u00e0 amb una marca temporal de 5 minuts. <\/span>El temps final ser\u00e0 la mitjana de les dues proves realitzades.<\/p>\n

<\/span>– A sol\u00b7licitud del jurat es podr\u00e0 demanar la repetici\u00f3 de la prova.<\/p>\n

<\/span>– El representant de l’equip podr\u00e0 moure per l’exterior del circuit sense entrar-hi.<\/p>\n

<\/span>– No es podr\u00e0 manipular o tocar el vehicle durant la prova<\/p>\n

<\/span>Avaluaci\u00f3 del t\u00e8cnica i originalitat del disseny:<\/p>\n

<\/span>– El vehicle ser\u00e0 el mateix que l’utilitzat en les proves de velocitat i destresa<\/p>\n

<\/span>– La presentaci\u00f3 del disseny es realitzar\u00e0 davant un jurat<\/p>\n

<\/span>– Cada equip tindr\u00e0 un m\u00e0xim de 5 minuts per fer la presentaci\u00f3<\/p>\n

<\/span>– Es valorar\u00e0 l’originalitat del disseny, els desenvolupaments propis tant de l’electr\u00f2nica com de la programaci\u00f3 dl els microcontroladors i les prestacions del disseny realitzat.<\/p>\n

<\/span>Jurat:<\/p>\n

<\/span>El jurat ser\u00e0 nomenat per la direcci\u00f3 de l’Escola Polit\u00e8cnica Superior d’Elx.<\/p>\n

<\/span>La decisi\u00f3 del jurat ser\u00e0 inapel\u00b7lable.<\/p>\n

<\/span>premis:<\/p>\n

<\/span>S’atorgaran tres premis:<\/p>\n

<\/span>Premi al millor desenvolupament t\u00e8cnic: premi per determinar<\/p>\n

<\/span>Premi de circuit de velocitat: premi per determinar<\/p>\n

<\/span>Premi de circuit de destresa: premi per determinar<\/p>\n

<\/span>Els premis podran quedar deserts si aix\u00ed ho estima el jurat.<\/span><\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bases del Concurs:
\nEl concurs de vehicles aut\u00f2noms consta de tres seccions diferenciades:
\nLa primera d’elles consistir\u00e0 en una prova de circuit de velocitat un contra un, on es realitzar\u00e0 una carrera de velocitat en un circuit contra un altre equip. Es disposar\u00e0 de dos circuits independents completament iguals. Aquesta prova \u00e9s eliminat\u00f2ria al millor de tres […]<\/p>\n","protected":false},"author":1705,"featured_media":0,"parent":655,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_links_to":"","_links_to_target":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/658"}],"collection":[{"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1705"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=658"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/658\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/655"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/epse.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=658"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}