{"id":2136,"date":"2020-02-10T12:26:01","date_gmt":"2020-02-10T11:26:01","guid":{"rendered":"https:\/\/epse.umh.es\/?page_id=2136"},"modified":"2020-02-10T12:47:56","modified_gmt":"2020-02-10T11:47:56","slug":"iv-concurso-de-vehiculos-autonomos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/epse.umh.es\/en\/jornada-de-puertas-abiertas\/jpa-epse-2020\/iv-concurso-de-vehiculos-autonomos\/","title":{"rendered":"IV Autonomous Vehicle Competition"},"content":{"rendered":"<p><strong>IV Concurso de veh\u00edculos aut\u00f3nomos basados en Microcontrolador UMH-2019.<\/strong><\/p>\n<h4><strong><u>Bases del Concurso:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/epse.umh.es\/files\/2017\/01\/images.jpeg\"><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-721 alignright\" src=\"https:\/\/epse.umh.es\/files\/2017\/01\/images.jpeg\" alt=\"images\" width=\"239\" height=\"211\" \/><\/a>El concurso de veh\u00edculos aut\u00f3nomos consta de dos secciones diferenciadas:<br \/>\nLa primera de ellas consistir\u00e1 en una prueba de circuito de velocidad uno contra uno, donde se realizar\u00e1 una carrera de velocidad en un circuito contra otro equipo. Se dispondr\u00e1 de dos circuitos independientes completamente iguales. Esta prueba es eliminatoria al mejor de tres vueltas quedando al final de la competici\u00f3n un campe\u00f3n y un subcampe\u00f3n.<br \/>\nLa segunda secci\u00f3n del concurso consistir\u00e1 en una evaluaci\u00f3n del desarrollo t\u00e9cnico del veh\u00edculo aut\u00f3nomo realizado. En ella se puntuar\u00e1 la documentaci\u00f3n t\u00e9cnica presentada, la presentaci\u00f3n del equipo ante el jurado as\u00ed como la calidad y complejidad t\u00e9cnica del dise\u00f1o realizado.<\/p>\n<h4><strong><u>Fecha y lugar:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p>El concurso se realizar\u00e1 en el edificio Arenals del Campus de Elche el jueves 2 de abrilde 2020 sobre las 10:00 horas (la hora exacta est\u00e1 por determinar).<\/p>\n<h4><strong><u>Inscripciones:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p>Podr\u00e1n participar alumnos de cualquier Universidad p\u00fablica, as\u00ed como estudiantes de ESO, BAT y FP de la Provincia de Alicante.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/forms\/d\/e\/1FAIpQLSeyNzIiVoBzA81PDMJ5236Tqw3QiLVYv5hZHZFPs-nn5Kbjjg\/viewform\" target=\"incripscion\" rel=\"noopener noreferrer\">Inscripcion Estudiantes EPSE<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/forms\/d\/e\/1FAIpQLSfM1J-hG1hV8Wyi8A6Ghm_DSU8dIMl-uxbC4Cd6xaR-uABoVg\/viewform\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Inscripci\u00f3n Estudiantes Secundaria, Ciclos Formativos y Bachillerato<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong><u>Reglas para la prueba de circuito de velocidad:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p>\u2013 Los equipos estar\u00e1n formados por un m\u00ednimo de 2 y un m\u00e1ximo de 5 participantes. Cada equipo tendr\u00e1 un representante que ser\u00e1 el encargado de interactuar con el veh\u00edculo durante la prueba.<br \/>\n\u2013 El veh\u00edculo tiene que ser totalmente aut\u00f3nomo, no pudiendo existir ning\u00fan medio de comunicaci\u00f3n ni control externo al veh\u00edculo<br \/>\n\u2013 El veh\u00edculo podr\u00e1 incorporar tantos sensores como se estime pertinente.<br \/>\n\u2013 El veh\u00edculo podr\u00e1 incorporar como cerebro cualquier tipo de microcontrolador (Arduino, Microchip, PSoC\u2026).<br \/>\n\u2013 Los distintos circuitos electr\u00f3nicos que formen el veh\u00edculo podr\u00e1n ser comerciales o desarrollados por el propio equipo<br \/>\n\u2013 Las bater\u00edas para el funcionamiento del coche ser\u00e1n de 1.5V, conectadas seis bater\u00edas en serie. El d\u00eda de la prueba se entregar\u00e1 un juego de bater\u00edas por equipo. No se podr\u00e1 utilizar otro tipo de bater\u00eda.<br \/>\n-\u2013 Los motores del coche ser\u00e1n de tipo DG02S 48:1 o equivalente<br \/>\n-\u2013 Antes de las eliminatorias todos los equipos realizar\u00e1n una vuelta cronometrada clasificatoria donde se obtendr\u00e1 una clasificaci\u00f3n provisional para fijar que equipos participar\u00e1n en cada cruce.<br \/>\n-\u2013 La competici\u00f3n usar\u00e1 el sistema de eliminaci\u00f3n directa, en que el perdedor de una carrera queda inmediatamente eliminado de la competici\u00f3n, mientras que el ganador avanza a la siguiente fase.<br \/>\n\u2013 Cada eliminatoria se resolver\u00e1 en una carrera al mejor de tres vueltas. El equipo ganador pasar\u00e1 a la siguiente eliminatoria y el perdedor quedar\u00e1 eliminado.<br \/>\n\u2013 A solicitud del jurado se podr\u00e1 pedir la repetici\u00f3n de la prueba.<br \/>\n\u2013 El representante del equipo podr\u00e1 moverse por el exterior del circuito sin entrar en \u00e9l.<br \/>\n\u2013 S\u00f3lo se permitir\u00e1 tocar el veh\u00edculo dos veces una vez empezada la carrera. En caso de tocarlo m\u00e1s de dos veces el veh\u00edculo ser\u00e1 descalificado.<br \/>\n\u2013 El circuito estar\u00e1 marcado con cinta negra de 2cm. Se dispondr\u00e1 de un circuito de prueba para que antes de cada carrera los equipos puedan realizar los \u00faltimos ajustes de funcionamiento.<br \/>\n\u2013 Se establecer\u00e1 un tiempo antes de la salida de los veh\u00edculos entre carreras para que se pueda interactuar y realizar las \u00faltimas pruebas de funcionamiento.<\/p>\n<p>Evaluaci\u00f3n del t\u00e9cnica y originalidad del dise\u00f1o:<br \/>\n\u2013 El veh\u00edculo ser\u00e1 el mismo que el utilizado en la pruebas de velocidad<br \/>\n\u2013 Los equipos deber\u00e1n entregar al comienzo de la competici\u00f3n una peque\u00f1a memoria descriptiva del dise\u00f1o y de los aspectos m\u00e1s importantes de su veh\u00edculo<br \/>\n\u2013 Adicionalmente se realizar\u00e1 una explicaci\u00f3n-presentaci\u00f3n del dise\u00f1o ante un jurado<br \/>\n\u2013 Cada equipo tendr\u00e1 un m\u00e1ximo de 3 minutos para realizar la presentaci\u00f3n<br \/>\n\u2013 Se valorar\u00e1 la originalidad del dise\u00f1o, los desarrollos propios tanto de la electr\u00f3nica como de la programaci\u00f3n de los microcontroladores y las prestaciones del dise\u00f1o realizado.<\/p>\n<h4><strong><u>Jurado:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p>El jurado ser\u00e1 nombrado por la direcci\u00f3n de la Escuela Polit\u00e9cnica Superior de Elche.<\/p>\n<p>El fallo del jurado ser\u00e1 inapelable.<\/p>\n<h4><strong><u>Premios:<\/u><\/strong><\/h4>\n<p>Todos los participantes tendr\u00e1n un diploma conmemorativo de su participaci\u00f3n en el concurso.<br \/>\nAdicionalmente, se otorgar\u00e1n tres premios a los equipos ganadores de las dos categor\u00edas:<br \/>\nPremio al mejor desarrollo t\u00e9cnico.<br \/>\nPremio de circuito de velocidad.<\/p>\n<p>Los premios podr\u00e1n quedar desiertos si as\u00ed lo estima el jurado.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>IV Concurso de veh\u00edculos aut\u00f3nomos basados en Microcontrolador UMH-2019.<br \/>\nBases del Concurso:<br \/>\nEl concurso de veh\u00edculos aut\u00f3nomos consta de dos secciones diferenciadas:<br \/>\nLa primera de ellas consistir\u00e1 en una prueba de circuito de velocidad uno contra uno, donde se realizar\u00e1 una carrera de velocidad en un circuito contra otro equipo. Se dispondr\u00e1 de dos circuitos independientes completamente iguales. 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